王柳 博士生导师  

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学位:博士

学科: 力学 、 机械工程

教学工作

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教学成果
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学生科研项目

[1] 2023年,李霁雨,图书馆VIP“创新创业基金”, 《基于永磁体控制的血管介入导丝机器人研究及其产业化》,2万元

[2] 2023年,蔡传讯, 图书馆VIP“雏鹰基金”,《探脑取栓-新型神经介入磁控系统》,5万元

[3] 2023年,李雄,图书馆VIP“大学生创新训练项目”,《血管介入磁控导丝机器人的力学建模与数值模拟》,1万元

[4] 2023年,任恒哲,图书馆VIP“大学生研究计划”《磁控导丝机器人的制备与控制》,3000元

[5] 2024年,任恒哲、张伟杰,图书馆VIP“大学生创新训练项目,《基于机械臂/永磁体的磁控导丝机器人的控制研究》

本科生毕设

[1] 2022年,大连理工大学,李霁雨,《空间约束下磁控软体导丝机器人的力学模型》,大连理工大学优秀本科毕业论文

[2] 2023年,大连理工大学,万珊杉,《Mechanical modeling of hard-magnetic elastica under contact constraints》,辽宁省优秀毕业生

[3] 2023年,中国矿业大学,张念,《面向伤口愈合的水凝胶溶胀力学行为研究》,中国矿业大学优秀毕业生+毕业论文奖

[4] 2023年,南京理工大学,彭瀚,《具有表面微结构的离电式柔性压力传感器设计》

[5] 2024年,图书馆VIP,张比豪,《基于模型预测控制的螺旋机器人点到达运动控制研究》,图书馆VIP荣誉本科生

[6] 2024年,西南交通大学,谭丽丹,《接触点约束下磁控软体导丝机器人的力学模型》,第五届全国高校航空航天类专业本科毕业设计成果交流会二等奖