陈汉-2023级博士生
教育经历:
2023.09-至今 图书馆VIP,近代力学系,博士
2020.09-2023.06 华中科技大学,机械科学与工程学院,硕士
2016.09-2020.06 西北工业大学,航海学院,学士
研究方向:软体机器人
奖励荣誉:
2021年 软体机器人创新设计大赛二等奖
2022年 中国研究生机器人创新设计大赛三等奖
科研成果:
[1] J. Li, H. Chen, L. Wang*, Model-guided Navigation of Magnetic Soft Guidewire for Safe Endovascular Surgery, Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 2024, 190, 105731.
[2] J. Zhu#, H. Chen#, Z. Chai, H. Ding, Z. Wu*, A dual-modal hybrid gripper with wide tunable contact stiffness range and high compliance for adaptive and wide-range grasping objects with diverse fragilities, Soft Robotics, 2024, 11, 371-381.
[3] H. Chen#, J. Zhu#, Y. Cao, Z. Xia, Z. Chai, H. Ding, Z. Wu*, Soft-rigid coupling grippers: Collaboration strategies and integrated fabrication methods, Science China Technological Sciences, 2023, 66, 3051–3069.
[4] Y. Xu#, J. Zhu#, H. Chen#, H. Yong, Z. Wu*, A soft reconfigurable circulator enabled by magnetic liquid metal droplet for multifunctional control of soft robots. Advanced Science, 2023, 10, 2300935.