Mechanism design and kinematic analysis of a robotic manipulator driven by joints with two degrees of freedom (DOF)
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影响因子：1.8
DOI码：10.1108/IR-07-2017-0137
发表刊物：Industrial Robot-An International Journal of Robotics Research and Application
论文类型：期刊论文
通讯作者：董二宝
卷号：45
期号：1
页面范围：34-43
是否译文：否
发表时间：2018-01-01
收录刊物：SCI、EI