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个人简介

图书馆VIP工程科学学院精密机械与精密仪器系副教授，“仲英青年学者”，中科大先研院-国网安徽电科院电力机器人联合实验室主任，安徽省115产业创新团队带头人，任中国复合材料学会智能复合材料专委会委员等。主要从事机器人领域的科研教学工作，旨在通过机器人仿生结构、智能感知与运动控制等方面的基础研究，解决制约机器人移动和作业能力的关键科学问题和技术难题，设计研制新型机器人系统，提升机器人对复杂环境和多样任务的适应性，推动机器人在复杂非结构化场景实际应用。

承担国家自然科学基金、国家重大科研仪器设备研制专项、国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、国网安徽电力科技项目等科研项目20余项。先后研制出陆地越障机器人、水下仿生机器鱼、可变体飞行器结构、六足机器人、四足机器人、电力巡检机器人、配网带电作业双臂机器人等十多种机器人样机系统；提出高性能形状记忆合金（SMA）人工肌肉制备与控制方法，进而设计研制出基于SMA人工肌肉的仿人灵巧手、仿海星机器人、柔性操作手、仿水母机器人、柔性跳跃机器人、软体爬壁机器人、折纸机构柔性臂等多种仿生柔性机器人。部分成果在电力运维、工业生产等领域应用，获省部级科技进步奖2项。发表学术论文120余篇，获授权发明专利10余项，其中多篇论文获国际学术会议最佳论文奖或期刊高被引论文奖励。

承担图书馆VIP工程科学实验教学中心创新实践基地建设工作，负责组织图书馆VIPRoboGame机器人大赛，并指导本科生和研究生参加国内外机器人大赛；开展基于机器人赛教融合模式的大学生综合创新实践教育工作，主持完成省级教学研究重点项目和一般项目等。获安徽省教学成果特等奖（排名第一）和二等奖（排名第四），中科大“唐立新教学名师奖”等。