An Efficiently Convergent Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planning Method for Manipulators in Dynamic Environments
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影响因子：3.3
DOI码：10.1007/s10846-023-01822-5
发表刊物：Journal Intelligent & Robotic Systems
论文类型：期刊论文
通讯作者：董二宝
卷号：107
期号：4
是否译文：否
发表时间：2022-04-01
收录刊物：SCI、EI