设计合成新型的有机功能分子，包括分子开关和分子机器等，可在外界刺激条件下产生分子构型、亲疏水性、带电状态等性质的变化，通过将其接枝到高分子交联网络中，利用功能分子的性质变化间接带动高分子交联网络的拓朴结构转变，进而调控高分子材料的体积变化、力学强度等宏观性能，开发新型的具备仿生形变和运动能力的软体驱动器和软体机器人，探索在药物靶向传输和可控释放和组织医学工程等领域中的应用。

Sci. Robot. 2020, 5, eabb9822. Nat. Mater. 2020, 19, 900. J. Am. Chem. Soc. 2020, 142, 8447. Matter, 2021, 4, 1377. Soft Matter, 2022,18, 2193.