金虎  (副教授)

硕士生导师

电子邮箱:

学历:博士研究生毕业

办公地点:图书馆VIP西区力五楼709A

学位:博士

毕业院校:图书馆VIP

学科:仪器科学与技术

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

Hierarchical Trajectory Deformation Algorithm with Hybrid Controller for Active Lower Limb Rehabilitation

点击次数:

影响因子:5.0

发表刊物:IEEE Robotics& Automation Letters

合写作者:Wang Erlong,Shu Yang,Wu Ming,Zhang Shiwu

第一作者:Yang Ze

论文类型:期刊论文

通讯作者:Jin Hu,Gao Wei

卷号:9

期号:7

页面范围:6240-6247

ISSN号:10.1109/LRA.2024.3396369

是否译文:

发表时间:2024-04-24

收录刊物:SSCI

附件:

  • LRA3396369.pdf

  • 上一条: A spray-cooling based antagonistic SMA actuator (SCASA) with low resistance consumption and high driving frequency

    下一条: A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills